问答题
控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响？对控制系统的动态质量有何影响？
比例度δ越小，系统灵敏度越高，余差越小。随着δ减小，系统的稳定性下降。
问答题 如何选择操纵变量？
问答题 何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响？
