问答题 一对正常齿制渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮齿数z1=23，z2=37，模数m=4mm，分度圆压力角α=20°。 1、按标准齿轮传动，试计算：  ①标准中心距a    ②齿轮2的基圆半径rb2、齿顶圆半径ra2、节圆半径r2′、分度圆上的齿厚S2、分度圆上的齿距p2。  2、若实际中心距a′=122mm，要实现无侧隙啮合并保证标准顶隙，该对齿轮应采用何种传动类型？说明确定过程。  3、当a′=122mm时，若改为平行轴斜齿圆柱齿轮传动（齿轮的模数、压力角、齿数不变），则这对斜齿轮的螺旋角β为多大？

问答题 在图示行星轮系中，已知各轮齿数z2=46，z1=14，z3=14，z4=44，模数均为m=4mm，行星轮轴线与中心轮轴线之间的距离为120mm，试求： ①该轮系的自由度。  ②指出齿轮1、2的传动类型，并说明理由。  ③按不发生根切的条件定出齿轮1的变位系数x1，确定齿轮2的合理变位系数x2的大小；计算齿轮1、2的分度圆半径r1、r2；齿顶圆半径ra1、ra2；分度圆上的齿距p1、p2。  ④3、4齿轮应采用何种传动类型？为什么？

问答题 一对心滚子移动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮的基圆半径rb=50mm，滚子半径rr=15mm，凸轮以等角速度顺时针转动．当凸轮转过Φ=180°时，从动件以等加速等减速运动规律上升h=40mm；凸轮再转Φ’ =150°时，从动件以余弦加速度运动规律将回原处；其余Φs’=30°时，从动件静止不动。试用解析法计算φ=60°，φ=240°时凸轮实际轮廓曲线上点的坐标。