问答题
下图所示为转速电流双闭环直流调速系统结构图。采用三相全控桥晶闸管装置供电。其基本数据如下： 直流电动机：Unom=220V，Inom=15A，nnom=1500rpm，Tm=0.185s，Ra=1Ω；晶闸管装置：放大倍数Ks=60，内阻Rs=0.5Ω；电动机过载系数λ＝1.2；滤波时间：Toi=0.002s，Ton=0.005s；速度调节器ASR输出电压的限幅值Ui=6V，额定转速所对应的给定电压Un=8V，放大器的输入电阻R0=40KΩ。
若电流环校正成典Ⅰ系统，速度环校正成典Ⅱ系统，计算当负载为12A时，稳态速度为ns=1500rpm时的退饱和超调。
问答题 如电流环已校正成典型Ⅰ型系统，其阻尼系数ξ=0.707，要求速度环校正后的系统静特性如下图所示，试问速度环应校正为什么典型系统，速度调节器ASR应为什么型式，计算速度环的参数。
问答题 欲使系统的静特性如下图所示，则题图1在结构上作何变化。
问答题 欲使系统在电网波动下，其扰动几乎不反映到转速上，题图1在结构上又应如何变化？
