问答题 什么是静滑动摩擦力？其方向和大小是如何确定的？有人说摩擦力的方向永远与物体的运动方向相反，对吗？试举例说明。

问答题 如图（a）所示，平面任意力系中F1=402N，F2=80N，F3=40N，F4=110N，M=2000N•mm，各力作用线位置如图所示（图中单位为mm）。求力系向O点简化的结果。

问答题 如图所示，已知F1、F2、F3分别作用在点C、O、B点上，OABC是一个正方形，边长为a（单位为mm），F1=2kN，F2=4kN，F3=10kN，方向如图所示。求力系的最终简化结果。