填空题 无刷直流电动机转子采用（），用（）和（）组成的电子换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。

填空题 自整角机是一种能对（）偏差自动整步的感应式控制电机，旋转变压器是一种输出电压随（）变化的信号元件，步进电动机是一种把（）信号转换成角位移或直线位移的执行元件，伺服电动机的作用是将输入（）信号转换为轴上的角位移或角速度输出。

填空题 交流伺服电动机的控制方式有（）、（）、（）。