多项选择题
下面关于CONFIG描述错误的是（）
A.WJNTfordefaultmotion设置为TRUE时，执行点可以直线通过奇异点，但是手腕会快速翻转。 B.Autodisplayofalarmmenu此项定义是否会自动显示报警界面，当更改此项后会立即生效。 C.ForceMessage设置为ENABLE时不自动切换到用户界面是因为TP处于OFF状态。 D.Defaultlogiccommand可以修改INST菜单上的F2\F3\F4等指令内容。
多项选择题 下说法错误的是（）
多项选择题 下说法正确的是（）
多项选择题 下列属于主板部件的有：（）
