单项选择题

A.可以实现转速闭环控制,但需要增加测速发电机
B.不需要增加任何设备就可以实现转速闭环控制
C.可以实现转速闭环控制,但需要增加脉冲编码器
D.即使增加脉冲编码器,也不能实现转速闭环控制