判断题 PLC程序的现场调试指在工业现场的实际调试，也是PLC程序的最后调试。现场调试的目的是调试通过后，可交给用户使用或试运行。

判断题 选择PLC的硬件系统的时候，需要使I/O接口有一定的冗余。

填空题 自由口模式下，当主机处于STOP方式时，自由口通信被终止，通信口自动切换到正常的（）协议操作。