单项选择题 无人机航迹规划需要综合应用（），以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

单项选择题 （）在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置画出飞行航迹标识规划点以及显示规划航迹等。

单项选择题 （）是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的（）将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。