判断题 运动控制问题，归根结底是电机的转矩控制问题，即电动机的电流控制问题。

判断题 交流调速有基于稳态模型的方法和基于动态模型的方法，其中基于稳态模型的方法具有更高的稳态精度和稳定性。

判断题 可逆脉宽调速系统中直流电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。