填空题 二阶系统的阻尼系数ξ=（）时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。

填空题 用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和（）图示法。

填空题 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统。