问答题
在此系统中，当转速给定信号最大值Unm*＝15V时，n＝nN＝1500rpm，电流给定信号最大值Uim*＝10V，允许最大电流Idm＝30A，电枢回路总电阻R＝2Ω，晶闸管整流装置放大倍数：Ks=30，电动机额定电流IN＝20A，电动势系数Ce＝0.128V·min/r，现系统在Un*＝5V，IdL＝20A时稳定运行，求此时的稳态转速n＝？ACR的输出电压Uct＝？
问答题 计算空载启动到额定转速的调节时间ts。
问答题 计算电动机带40％额定负载启动到最低速时的转速超调量σn。
问答题 设计转速调节器ASR，并计算其参数Rn、Cn。（R0＝40kΩ）
