多项选择题 下述几条叙述中，可以说是连杆机构的缺点的叙述是（）。

多项选择题 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，摇杆为从动件时，不可能（）。

单项选择题 直齿圆柱齿轮减速器中的从动轴，传递功率P=6KW，转速n=60r/min，轴材料为40Cr钢，调质处理，C=100，轴上开有一个键槽。则按初步估计，轴的最小直径是（）mm。