单项选择题
位姿解耦后的四旋翼飞行器运动学方程是依据什么建立的？（）
A.牛顿第二定律B.角动量定理C.牛顿第三定律D.动量矩守恒定理
单项选择题 使用串级PID进行四旋翼飞行器的姿态控制，若飞行器在期望位置处有明显超调，应如何调整参数？（）
单项选择题 使用串级PID进行四旋翼飞行器的姿态控制，若飞行器在期望位置附近剧烈小幅震荡，应如何调整参数？（）
单项选择题 使用串级PID进行四旋翼飞行器的姿态控制，若飞行器偏离期望位置较大后久久不能回复，应如何调整参数？（）
