问答题 简述对于积分环节，积分时间Ti对过渡过程的影响。

单项选择题 当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的（）所需的时间为时间常数T。

问答题 简述一阶环节的放大系数K对过渡过程的影响。