单项选择题
某模拟控制系统的闭环传递函数分母多项式有4个根，其中，有一对实部小于0的共轭复根，还有一对根是实根，它们的绝对值相等、一正一负，则这个系统的（）。
A.阶跃响应是震荡收敛的B.是临界稳定的C.阶跃响应是非震荡收敛的D.是不稳定的
单项选择题 模拟控制系统信号流图如图所示，如果这个系统是无差的，则其稳定状态下的传递函数为（）。
单项选择题 保证模拟控制系统具有自动调节能力的关键是（）。
多项选择题 图示控制电路具有（）保护功能。
