填空题 装有行星轮的构件称为（）。

填空题 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为（），则称为差动轮系，若其自由度为（），则称其为行星轮系。

填空题 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：（）。