问答题
工业机器人控制方式有几种？
工业机器人的控制方式多种多样，根据作业任务的不同，主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方......
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问答题 试述机器人视觉的结构及工作原理
问答题 机器人机座有几种？试述每种机座结构。
问答题 机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。
