填空题 包角是指（）的圆心角。对于平带传动，一般要求包角α≥（）°；对于V带传动，一般要求包角α≥（）°。

填空题 按两构件的接触形式的不同，运动副可分为（）和（）。

填空题 机器是执行（）的装置，用来变换或传递能量或物料、（），从而代替减轻人类的体力劳动和脑力劳动。