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电机与电气控制技术

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填空题

根据被控对象的不同,由伺服电动机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式,即()、()和(),通常()控制用得较多。

【参考答案】

位置控制;速度控制;力矩控制;位置和速度

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