单项选择题 在完成模拟控制任务的数字控制系统中，存在着多种类型的信号，共有（）。

单项选择题 过程控制系统的滞后特性是主要源于（）。

单项选择题 过程控制系统的PID控制策略指的是用系统比较器送出的（）去驱动执行器。