判断题 独立悬架的非簧载质量小，可以减小来自路面的冲击和振动，提高了行驶的平顺性。

判断题 汽车直线行驶时，两半轴存在转速差。

判断题 十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间。