单项选择题 生产过程中引起被控量偏离其给定值的各种因素称为（）

问答题 如果某反应器最大压力为1.0MPa，允许最大绝对误差为0.01MPa，使用一台测量范围为0~1.6MPa，精度为2级的压力表来进行测量，问是否符合工艺要求？若采用一台测量范围为0~1.0MPa，精度为1级的压力表，能符合要求吗？

问答题 已知对象控制通道阶跃响应曲线数据如下表所表示，调节量阶跃变化为Δu=50。用一阶惯性环节加纯迟延近似对象，求出K、T和ε值。应用动态特性参数法选择PID调节器参数。