问答题
采用了传动机构后，转矩、转速为什么要折算？
问答题 经传动机构减速后，转矩为什么会增大？
问答题 常见的传动机构有哪些？传动比怎样定义？
问答题 转速闭环控制中的P、I、D和过程闭环控制有无区别？
