填空题 通用运动控制器从结构上主要分为如下三大类：基于计算机标准总线的运动控制器、Soft型开放式运动控制器、（）。

填空题 预测控制算法的种类虽然多，但都具有相同的三个要素：预测模型、（）和反馈校正。

填空题 计算机控制系统在工业现场运行时，所受干扰的来源是多方面的，除电网电压的过压、欠压以及浪涌以外，对系统危害最严重的首推电网的（）。