多项选择题
脱机编程有以下几个方面的优点（）。
A.编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。 B.以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。 C.可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。 D.可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。
多项选择题 目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。
多项选择题 智能控制器的特点包括（）。
多项选择题 神经网络系统通常具备以下特点（）。
