判断题 大小齿轮的齿数分别为84和42，当两齿轮相互啮合传动时，大齿轮转速大，小齿轮转速小.

判断题 在数控机床工作过程中无须编制程序，就可以完成零件的自动加工.

判断题 伺服单元和驱动装置合称为伺服驱动系统.