填空题 可编程控制器的软件系统由（）和（）两大部分组成。

填空题 可编程控制器各部分之间由（）和（）构成的内部系统总线进行连接。

填空题 零漂是指仪表在参比条件下，输入一个恒定的值（）时的（）。