单项选择题 霍尔效应灵敏度的高低与外加磁场强度成（）关系。

问答题 控制系统如图所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为3s、超调量为20%，求K，a 值。

填空题 传递函数是指在（）初始条件下，线性定常控制系统的（）与（）之比