多项选择题
关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）
A. 采用比例调速器时，速度有静差； B. 采用积分（I）调节器时，速度有静差； C. 采用PI调节器时，速度无静差； D. PI调节器比I调节器更快速。
单项选择题 关于电机测速的T法、M法、M/T法，正确的有：（）
多项选择题 晶闸管整流与直流PWM变换器两种方法提供直流电压，二者的差别有：（）
单项选择题 关于变压与弱磁配合控制的调速系统中，下面说法正确的是（）
