问答题
某液压泵几何排量Vp=10mL/r，工作压力pp=10MPa，转速np=1500r/min，泄漏系数Kp=2.5x10-6mL/（Pa∙s），机械效率ηpm=0.9。试计算：
输出流量qp
输出流量qp的计算公式为：\[ q_{p} = V_{p} \times n_{p} \times......
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问答题 计算其幅值裕度和相角裕度
问答题 判据其稳定性
问答题 绘制其幅相特性曲线
