问答题 按GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》规定，每个层门应设有符合要求的电气安全装置。下图中KA81为门联锁接触器。控制电路的触点SAB全是符合要求的门联锁电气安全装置。试问：对KA81的安全要求是什么？

问答题 如图1所示为小型直流伺服电机作为门系统的自动驱动装置的电气线路原理图。1）请结合开、关门过程，简述RM、RO、RC的作用；2）图中，励磁线圈未受控制，请给出简单叙述或直接在图上标示控制器件。

问答题 根据《TSGT7001-2009电梯监督检验和定期检验规则-曳引与强制驱动电梯》要求，在何种情况下，特种设备安全监察机构可以要求提前进行维护保养单位的年度自行检查和定期检验？