问答题 判断该轮系的类型

问答题 图示轮系中，设已知z1=15，z2=25，z’2=20，z3=60。  （1）分析轮系的组成，判断轮系的类型。  （2）计算传动比iH13。  （3）若n1=200r/min（逆时针），n3=-50r/min（顺时针），试求行星架H的转速nH的大小和方向。

问答题 已知一标准直齿圆柱齿轮传动的传动比i=4，从动轮齿数Z2=100，模数m=4mm，ha*=1，c*=0.25，α=20°，cos20°=0.94。求主动轮分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径和两轮中心距。