填空题 两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要（）和1个高程地面控制点。

填空题 单元模型的绝对定向最少需要（）个平高和（）个高程地面控制点。

填空题 解求单张像片的外方位元素最少需要3个平高地面控制点。采用连续法对像对进行相对定位时，通常采用（）作为描述两张像片相对位置的像空间辅助坐标系。