问答题 试求如图所示力学模型的传递函数。其中，xi（t）为输入位移，xo（t）为输出位移，k1和k2为弹性刚度，D1和D2为粘性阻尼系数。

问答题 如图所示函数： （1）写出其时域表达式； （2）求出其对应的拉氏变换象函数。

问答题 如图所示为一种简单液压系统工作原理图。其中，X为输入位移，Y为输出位移，试画出该系统的职能方块图。