单项选择题 使用哪个zone，能使机器人路径运行更圆滑？（）

单项选择题 手动回home点时出现什么错误，可以点确认，再按运行键，机器人回到Home点？（）

单项选择题 万一发生火灾，要使用什么灭火器对机器人进行灭火？（）