填空题 在ω=ω_c时，使系统达到不稳定边缘所需要附加的相位滞后量称为（）。

填空题 系统的相对稳定性的定量表示常用：（）和（）来表征。

填空题 中频段是指开环对数幅频曲线L（ω）在（）附近的区段。