问答题 普通十字轴万向节由哪几部分组成？如何实现等角速度传动？

问答题 叙述T220、TY220推土机变速箱、ZL50装载机变速箱的结构特点，并叙述各自的工作情况？

问答题 由简单行星排组成的行星变速器中，实现前进挡的有几种方案，实现倒档有几种方案，画出简图。