未知题型 前馈控制又称()，其控制原理与反馈原理完全()。它是按照引起被控量变化的干扰大小进行控制的。

未知题型 影响主参数的()，或者是因为满足某种关系的需要而引入的中间变量为()。

未知题型 给定值由主调节器的输出所决定，并按副参数与主调节器输出的偏差而动作，且输出直接去控制()的调节器为()。