问答题 已知系统开环传递函数G（s）H（s）=10／[s（2s＋1）（s2＋0.5s＋1）]，试分别计算ω=0.5和ω=2时，开环频率特性的幅值A（ω）和相位φ（ω）。

问答题 最小二乘法中各点到拟合直线的距离为什么要取铅直距离而不取垂直距离？

问答题 简述最小二乘法。