填空题 转向架轮对与构架之间的（）和（）两个参数对车辆蛇行运动稳定性影响较大。

填空题 设具有锥形踏面的轮对的轮重为W，近似计算轮对重力刚度还需要轮对的（）和（）两个参数。

填空题 在卡尔克线性蠕滑理论中，横向蠕滑力与（）蠕滑率和（）蠕滑率呈相关。