单项选择题
3个构件在同一处用铰链联接，该处运动副个数为（）
A.2个B.3个C.4个D.5个
单项选择题 由2个构件和3个低副组成的杆组是（）
单项选择题 一台机器在起动阶段时，驱动功一定是（）
单项选择题 机器的速度波动有（）
