问答题 图示为一矿井用电钻的行星轮系，已知z1=15、z3=45，电动机转速n1=3000r/min。试求钻头H的转速nH。

问答题 图示为行星搅拌机构简图，已知各轮齿数，当行星架H以ωH=31rad/s的角速度回转时，求搅拌叶片F的角速度ωF的大小及转向。

问答题 在图示轮系中，已知各轮齿数，齿轮1的转速n1=200r/min。试求行星架H的转速nH。