问答题
在相同衰减率的前提下，为什么采用PI规律的比例带δ要采用P规律时选择得大一些？
PI调节器兼有比例调节作用和积分调节作用的特点，由于积分调节作用是随时间而逐渐增强的，与比例调节作用相比较过于迟缓，在改......
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问答题 试分析P、PI、PID规律对系统调节质量的影响？
问答题 什么是有自平衡能力对象和无自平衡能力对象？
问答题 双容水箱如下图所示，试确定输入量q1和输出量h2之间的传递函数，画出系统方框图，并求当输入量q1作单位阶跃扰动时，输出量h2（t）的响应函数。
