单项选择题 旋转式起重机的旋转机构由旋转支承装置与旋转驱动装置两大部分组成。旋转支承装置用来将起重机旋转部分支持在（）上，为旋转部分提供必要的回转约束，并承受起重载荷所引起的垂直力、水平力与倾翻力矩。旋转驱动装置用来驱动起重机旋转部分相对于固定部分的回转。

单项选择题 物品在变幅过程中的水平移动不是依靠收入或放出一定量的办法来达到，而是依靠臂架端点在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨迹移动来保证组的方法称为（）。

单项选择题 俯仰臂架式变幅机构通过臂架绕固定铰轴在垂直平面内俯仰来改变倾角，从而改变幅度，它被广泛应用于各类臂架式起重机。学院实训场地的门机的变幅机构属于（）。