单项选择题
单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是（）。
A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.比例、积分、微分
单项选择题 对于一个确定的PLC内部继电器，其触点在梯形图中可以使用（）。
单项选择题 在PLC运行期间，其内部的输入继电器的状态（）。
单项选择题 PLC输入信号的有效时间至少要大于（）。
