判断题 当曲线最大偏差大且趋向非周期过程时，应减少调节器的放大倍数或减少积分时间。

判断题 为减小调节系统的过渡时间，应减少调节器的放大倍数或加大微分作用。

判断题 当PD调节系统的设定值与反馈值始终存在偏差时，应引入积分调节。