多项选择题
为机构的运动几何学设计提供了理论与方法的有（）。
A.速度瞬心 B.欧拉-萨瓦里方程 C.拐点 D.鲍尔点 E.布尔梅斯特尔点
多项选择题 减轻接触疲劳磨损的措施有（）。
多项选择题 磨损过程包括（）。
多项选择题 机器应达到预期的功能要求有（）。
