单项选择题 多普勒计程仪是应用多普勒效应，船用回声测深仪采用超声波进行测深，其主要优点是（）

单项选择题 根据多普勒计程仪的测速原理公式，船速是下列（）参数的函数。 ①发射频率；②脉冲重复频率；③脉冲宽度；④多普勒频移；⑤声波传播速度。

单项选择题 电磁式计程仪的传感器把船舶相对于水的速度转化成电信号，它的原理是（）。