问答题 画出下列传递函数的频率特性Nyquist图：

问答题 已知系统的闭环传递函数为 当下列正弦信号作用于系统时，求系统的稳态响应：

问答题 在上列（2）的情况下，拟对扰动加装比例型补偿环节，以使调差率δs=0.04，试画出补偿方框图。